Antonio Di Lallo
ciclo XXXI
Curriculum: Ingegneria Meccanica
Dynamic Morphological Computation: Embodying Control Intelligence in Soft Continuum Robots
Dynamic Morphological Computation: Embodying Control Intelligence in Soft Continuum Robots
Supervisori: Prof. Marco Gabiccini, Prof. Antonio Bicchi
Supervisori: Prof. Marco Gabiccini, Prof. Antonio Bicchi
email: antonio.dilallo@ing.unipi.it
Documenti dottorato
Documenti dottorato
Agenda personale (aggiornata ottobre 2017)
Relazione di fine primo anno (ottobre 2016)
Relazione di fine secondo anno (ottobre 2017)
Relazione e Presentazione di fine terzo anno (ottobre 2018)
Pubblicazioni
Pubblicazioni
Di Lallo, A., Catalano, M., Garabini, M., Grioli, G., Gabiccini, M., & Bicchi, A. (2018, May). A Novel Approach to Under-Actuated Control of Fluidic Systems. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 193-199). IEEE.